右拐拐大了一点又倒回去没事吧

我理解是你在右转弯的时候转到对面的车道上去了吧这时候停下来是对的，继续走下去就是逆行了。退回去，再进入右边的车道就可以了。这应该是路况不熟或者是操作失误，这种情况估计一般都是不会去追究。因为你没有理由故意这么做，而且这么做对你也没有任何好处。