波塞冬什么时候研发的

波塞冬是俄罗斯北方机械制造厂研制的一核动力水下无人机，将在2019年夏天开始“波塞冬”水下无人机的工厂运行试验，最晚将于2027年交付俄罗斯国家海军使用。