电机霍尔没有坏还咯噔响

可能是霍尔的安装位置出现偏差，如果没有，那就考虑是不是电机绕组老化等问题

电机轴承缺油或有磨损，轴承磨损缺油属于正常现象，建议为轴承涂抹一些润滑油来解决